100 -> -100 X=-95.535mm Stop-on megállt, Stop-ot kell nyomni -95.535 -> +100 X=99.883mm Start-on áll, kb 4 mm-re a végállástól 99.883 -> -100 X=-91.417mm Stop-on megállt, Stop-ot kell nyomni -91.489 -> +100 X=99.746mm Start-on áll, kb 9 mm-re a végállástól - végállás "Init position" -> pos=-100 -100 -> +100 X=-92.531mm Status out -92.531 -> -200 X=-199.768mm Status on, kb 92 mm-re a végállástól -199.768-> -250 X=-249.779mm Status on, kb 37 mm-re a végállástól "Init pos" -> -100 X=-100.000mm Status -out -100.000-> -99.40 X=-99.398mm Status on -99.40 -> +100 X=92.704mm Status out 92.704 -> 92.40 X=92.398mm Status on 92.398 -> -100 X=-100.000mm Status on